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原帖
2023-01-20 22:52
波士頓動(dòng)力機(jī)器人最新演示：除了能跑能跳，現(xiàn)在還能抓能扔 波士頓動(dòng)力機(jī)器人最新演示：除了能跑能跳，現(xiàn)在還能抓能扔
波士頓動(dòng)力公司 1 月 18 日發(fā)布了其仿人機(jī)器人 Atlas 的最新演示。由于此前已有雙腳，該機(jī)器人可以在復(fù)雜的地形上跑步和跳躍，現(xiàn)在手又給了機(jī)器人新的生命，Atlas 變成了更接近人類的東西，有能力獨(dú)立地拿起和放下任何它能抓住的東西。
最新發(fā)布的視頻顯示，Atlas 的手拿起了建筑木材和一個(gè)尼龍工具袋。首先，它拿起一個(gè) 2×8 的木板，放在兩個(gè)箱子之間，形成一座橋。然后，Atlas 拿起一袋工具，沖過橋梁，穿過建筑腳手架。但工具袋需要到結(jié)構(gòu)的第二層，Atlas 顯然意識(shí)到了這一點(diǎn)，并迅速將袋子扔出了相當(dāng)遠(yuǎn)的距離。
波士頓動(dòng)力公司描述了最后這個(gè)動(dòng)作：「Atlas 的總結(jié)性動(dòng)作，一個(gè)倒置的 540 度多軸翻轉(zhuǎn)，給機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)增加了不對(duì)稱性，使其成為比以前進(jìn)行的跑酷運(yùn)動(dòng)更難的技能。」
波士頓動(dòng)力公司的 Atlas 是一個(gè)研究平臺(tái)，并不提供購(gòu)買。 |
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