青島騰祺機電是專業的自動化設備研發設計生產企業，公司生產的工業機械手被廣泛應用于五金，電子，塑膠，食品等行業。焊接機械手可以提高焊接質量、提高生產率并把把工人從惡劣的作業環境中解放出來。那么如何選擇焊接機械手呢，下面簡單介紹一下關于焊接機械手的選擇必須注意的幾個問題：
1) 工作空間 點焊機器人實際可達到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點位置及焊點數量確定。
2) 點焊速度與生產線速度 二者必須匹配。首先由生產線速度及待焊點數確定單點工作時間，而機器人的單點焊接時間 ( 含加壓、通電、維持、移位等 ) 必須小于此值，即點焊速度應大于或等于生產線的生產速度。
3) 焊鉗的選擇 按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。垂直及近于垂直的焊縫選 C 形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用 K 形焊鉗。
4)型號選擇 需采用多臺機器人時，應研究是否采用多種型號，并與多點焊機及簡易直角坐標機器人并用等問題。當機器人間隔較小時，應注意動作順序的安排，可通過機器人群控或相互間聯鎖作用避免干涉。
5) 其他 應選內存容量大，示教功能全，控制精度高的點焊機器人。
考慮到以上幾點后，再從經濟效益、社會效益方面進行論證，然后決定采用機器人及所需的臺數、種類等。
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相關建材詞條解釋：
焊接
英文：(1)soldera mixture metals that is heated and melted and then used to join metals,wires,etc.together.(2)welda joint made by welding焊接焊接過程中，工件和焊料熔化形成熔融區域，熔池冷卻凝固后便形成材料之間的連接。這一過程中，通常還需要施加壓力。焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。19世紀末之前，唯一的焊接工藝是鐵匠沿用了數百年的金屬鍛焊。最早的現代焊接技術出現在19世紀末，先是弧焊和氧燃氣焊，稍后出現了電阻焊。20世紀早期，隨著第一次和第二次世界大戰開戰，對軍用器材廉價可靠的連接方法需求極大，故促進了焊接技術的發展。隨著焊接機器人在工業應用中的廣泛應用，研究人員仍在深入研究焊接的本質，繼續開發新的焊接方法，以進一步提高焊接質量。
機器人
robot，名詞 n. [C]。1.機器人；自動控制裝置；遙控裝置。2.機械呆板的人，機器般工作的。機器人機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途?，F在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統?！彼転槿祟悗碓S多方便之處！robot，原為robo，意為奴隸，即人類的仆人。作家羅伯特創造的詞匯。被稱為“史上最難就業年”的2013年，也是備受自動化領域的企業和專家們期待的“機器人爆發之年”。在第三次工業革命推動下，機器人代替傳統機器將成為全球趨勢。從此，人類不再是生產式的機器，而是需要更多運用自身的情感及智能。作為機器人增長最快市場，2012年中國已成為僅次于日本的全球第二大機器人市場。目前使用機器人的制造業企業正日益增多，“中國機器人產業已經開始進入爆發式增長期”。在珠三角地區，機器人使用的年增速已達到30%到60%，尤其在裝配、點膠、搬運、焊接等工業領域，不少制造企業掀起了一股機器人使用熱潮。預計，2017年全球工業機器人銷量將達到22萬以上，年均增長率達6%?！茄凶稍冋硐袼械母锩粯樱@一場革命將是破壞性的。未來的工廠不會有積滿灰塵的機器，機器邊上也不會站著滿身是油污穿工裝褲的工人。工廠里面的機器將非常干凈，而且幾乎都是無人看管的。大多數工作將不在工廠現場進行，而是在附近的辦公室里面，辦公室里滿是設計師、工程師、IT專家、物流專家、市場專員和其他領域的專業人員。在未來，人們要想從事制造業，需要掌握更多的技能。
1) 工作空間 點焊機器人實際可達到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點位置及焊點數量確定。
2) 點焊速度與生產線速度 二者必須匹配。首先由生產線速度及待焊點數確定單點工作時間，而機器人的單點焊接時間 ( 含加壓、通電、維持、移位等 ) 必須小于此值，即點焊速度應大于或等于生產線的生產速度。
3) 焊鉗的選擇 按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。垂直及近于垂直的焊縫選 C 形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用 K 形焊鉗。
4)型號選擇 需采用多臺機器人時，應研究是否采用多種型號，并與多點焊機及簡易直角坐標機器人并用等問題。當機器人間隔較小時，應注意動作順序的安排，可通過機器人群控或相互間聯鎖作用避免干涉。
5) 其他 應選內存容量大，示教功能全，控制精度高的點焊機器人。
考慮到以上幾點后，再從經濟效益、社會效益方面進行論證，然后決定采用機器人及所需的臺數、種類等。
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焊接
英文：(1)soldera mixture metals that is heated and melted and then used to join metals,wires,etc.together.(2)welda joint made by welding焊接焊接過程中，工件和焊料熔化形成熔融區域，熔池冷卻凝固后便形成材料之間的連接。這一過程中，通常還需要施加壓力。焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。19世紀末之前，唯一的焊接工藝是鐵匠沿用了數百年的金屬鍛焊。最早的現代焊接技術出現在19世紀末，先是弧焊和氧燃氣焊，稍后出現了電阻焊。20世紀早期，隨著第一次和第二次世界大戰開戰，對軍用器材廉價可靠的連接方法需求極大，故促進了焊接技術的發展。隨著焊接機器人在工業應用中的廣泛應用，研究人員仍在深入研究焊接的本質，繼續開發新的焊接方法，以進一步提高焊接質量。
機器人
robot，名詞 n. [C]。1.機器人；自動控制裝置；遙控裝置。2.機械呆板的人，機器般工作的。機器人機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途?，F在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統?！彼転槿祟悗碓S多方便之處！robot，原為robo，意為奴隸，即人類的仆人。作家羅伯特創造的詞匯。被稱為“史上最難就業年”的2013年，也是備受自動化領域的企業和專家們期待的“機器人爆發之年”。在第三次工業革命推動下，機器人代替傳統機器將成為全球趨勢。從此，人類不再是生產式的機器，而是需要更多運用自身的情感及智能。作為機器人增長最快市場，2012年中國已成為僅次于日本的全球第二大機器人市場。目前使用機器人的制造業企業正日益增多，“中國機器人產業已經開始進入爆發式增長期”。在珠三角地區，機器人使用的年增速已達到30%到60%，尤其在裝配、點膠、搬運、焊接等工業領域，不少制造企業掀起了一股機器人使用熱潮。預計，2017年全球工業機器人銷量將達到22萬以上，年均增長率達6%?！茄凶稍冋硐袼械母锩粯樱@一場革命將是破壞性的。未來的工廠不會有積滿灰塵的機器，機器邊上也不會站著滿身是油污穿工裝褲的工人。工廠里面的機器將非常干凈，而且幾乎都是無人看管的。大多數工作將不在工廠現場進行，而是在附近的辦公室里面，辦公室里滿是設計師、工程師、IT專家、物流專家、市場專員和其他領域的專業人員。在未來，人們要想從事制造業，需要掌握更多的技能。
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