機器人焊接過程中常見的問題
濟南上弘自動化設備科技有限公司采用的是富氬氣體保護焊或埋弧焊等先進、高效新工藝，但是焊接過程中會出現一些焊接缺陷，例如焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
1、出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。
2、飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
3、出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、角度或位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊接時工件的相對位置。
4、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
5、出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下焊接機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
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相關建材詞條解釋：
焊接
英文：(1)soldera mixture metals that is heated and melted and then used to join metals,wires,etc.together.(2)welda joint made by welding焊接焊接過程中，工件和焊料熔化形成熔融區域，熔池冷卻凝固后便形成材料之間的連接。這一過程中，通常還需要施加壓力。焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。19世紀末之前，唯一的焊接工藝是鐵匠沿用了數百年的金屬鍛焊。最早的現代焊接技術出現在19世紀末，先是弧焊和氧燃氣焊，稍后出現了電阻焊。20世紀早期，隨著第一次和第二次世界大戰開戰，對軍用器材廉價可靠的連接方法需求極大，故促進了焊接技術的發展。隨著焊接機器人在工業應用中的廣泛應用，研究人員仍在深入研究焊接的本質，繼續開發新的焊接方法，以進一步提高焊接質量。
變位
【詞語】：變位【注音】：biàn wèi【釋義】：1.改換位置。2.指巖石在斷裂后,沿著斷裂面相對移動的現象。語法專名，英語叫 conjugation，指一種屈折性語言中的動詞的變化規則。在這類變位法中，動詞大多以在固定不變的詞干末尾添加詞綴的方法表示時態、語氣、人稱、性、數、語態以及動名詞或分詞等語法范疇。動詞的變位是印歐語的普遍特征，但現代通用的英語這一變位的特征已經幾乎消失了。以拉丁語為例，動詞 amo, amare, amavi, amatus [愛] 詞干是 am- 其詞尾添加不同的詞綴可進行變位，如添加 -ur 表示被動態，添加 -ant 表示第三人稱復數，添加 -aba 表示未完成時。因此，amabantur 則表示未完成時的第三人稱復被動態，英文解釋為：they were being loved。
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1、出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。
2、飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
3、出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、角度或位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊接時工件的相對位置。
4、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
5、出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下焊接機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
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焊接
英文：(1)soldera mixture metals that is heated and melted and then used to join metals,wires,etc.together.(2)welda joint made by welding焊接焊接過程中，工件和焊料熔化形成熔融區域，熔池冷卻凝固后便形成材料之間的連接。這一過程中，通常還需要施加壓力。焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。19世紀末之前，唯一的焊接工藝是鐵匠沿用了數百年的金屬鍛焊。最早的現代焊接技術出現在19世紀末，先是弧焊和氧燃氣焊，稍后出現了電阻焊。20世紀早期，隨著第一次和第二次世界大戰開戰，對軍用器材廉價可靠的連接方法需求極大，故促進了焊接技術的發展。隨著焊接機器人在工業應用中的廣泛應用，研究人員仍在深入研究焊接的本質，繼續開發新的焊接方法，以進一步提高焊接質量。
變位
【詞語】：變位【注音】：biàn wèi【釋義】：1.改換位置。2.指巖石在斷裂后,沿著斷裂面相對移動的現象。語法專名，英語叫 conjugation，指一種屈折性語言中的動詞的變化規則。在這類變位法中，動詞大多以在固定不變的詞干末尾添加詞綴的方法表示時態、語氣、人稱、性、數、語態以及動名詞或分詞等語法范疇。動詞的變位是印歐語的普遍特征，但現代通用的英語這一變位的特征已經幾乎消失了。以拉丁語為例，動詞 amo, amare, amavi, amatus [愛] 詞干是 am- 其詞尾添加不同的詞綴可進行變位，如添加 -ur 表示被動態，添加 -ant 表示第三人稱復數，添加 -aba 表示未完成時。因此，amabantur 則表示未完成時的第三人稱復被動態，英文解釋為：they were being loved。
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