6SE70變頻器通過SLB通訊轉爐應用，4臺變頻器拖動4臺電機，采用主/從控制。主動裝置為速度控制，從動裝置轉矩控制。參數為：<BR> 主動裝置：P100=3，P554=B601運行命令，P443=K0013模擬量輸入速度給定，P751.1=B601，P751.3=K168.<BR> 從動裝置：P100=3，P554=B7103，P486=K7003轉矩給定，P587=1從動控制<BR> 問題為：此系統1#變頻器為主機，2、3、4為從機。如果主機故障將使整個系統癱瘓，不能實現3個變頻器拖動負載。現在如何實現主從之間的切換？比如1#變頻器和3#變頻器之間實現主/從切換。P587可以實現嗎？如何實現？第二個問題變頻器在實現了切換后把故障的變頻器斷電是否可以？第三個問題是主機的P443=K0013模擬量輸入速度給定是否也要改動到要實現切換的裝置上？
答：您的問題可以分成兩部分：
1、SIMOLINK通訊
4臺變頻器采用SLB通訊，典型配置是無主的的裝置對裝置通訊（Peer to Peer）。它的每一個站都可以既做分配器又做收發器，由光纖組成環網。SLB一旦通訊建立，其站地址、站的數量、通訊故障時間、循環時間、通道號等都已確定，不能修改。因此在以SLB為基礎的主從控制中，SLB的通訊首先不能斷，否則會報故障停機。因此您的第二個問題，可以這樣回答：若要停機一定要外接DC 24V電源，給CUVC以及SLB供電，保持SLB的通訊。
嚴重懷疑LZ提供的“P751.1=B601”，P751.1是主向從發送起停信號的，以Word為單位，只能接K連接器。一般P751.1為3001控制字1；接收方為P554=B7100，是K7001的bit0位，也就是發送來的3001的bit0位。
2、主從控制
您使用的就是文中所述：從動裝置運行于轉矩環的模式。
但您的問題是，若主機故障1#，則從機中的一臺3#自動變為主機，它應該通過SLB向2#和4#提供轉矩設定P486以及啟停命令P554，1#已經故障停機，無法提供正確的轉矩設定和啟停命令：
因此可以在SLB中選擇未使用的通道，用切換參數組的方法來實現P590。
實現方法：
1、重新配置SIMOLINK
首先檢查現在的SLB設置是否滿足我們的需求，看P742=？，目前使用的通道號。默認為2，則Channel0和Channel1此SIMOLINK通訊中被使用。我們要用3#的起停命令給2#和4#，3#的Iq設定值給2#和4#。與1#時為發送器時一致，需要兩個通道，定為Channel2和3。
因此需要重新配置SIMOLINK P60=4 ；P745=4（每個SLB板都要設置）
3#P751.5=3001，P751.7=K168；從通道2和3發送控制字1和轉矩設定值。
3#P587.2=0 P443 13用切換BICO參數組來進行接收數據的切換
2#和4# P749.02=1.2 從2#機的通道2；P749.3=1.3從2#機的通道3；（注意：在此假設3#的P740=1）接收3#的控制字和設定值。
2#和4# P554.2=7500 P486.2=7007；用切換BICO參數組來進行接收數據的切換
答：您的問題可以分成兩部分：
1、SIMOLINK通訊
4臺變頻器采用SLB通訊，典型配置是無主的的裝置對裝置通訊（Peer to Peer）。它的每一個站都可以既做分配器又做收發器，由光纖組成環網。SLB一旦通訊建立，其站地址、站的數量、通訊故障時間、循環時間、通道號等都已確定，不能修改。因此在以SLB為基礎的主從控制中，SLB的通訊首先不能斷，否則會報故障停機。因此您的第二個問題，可以這樣回答：若要停機一定要外接DC 24V電源，給CUVC以及SLB供電，保持SLB的通訊。
嚴重懷疑LZ提供的“P751.1=B601”，P751.1是主向從發送起停信號的，以Word為單位，只能接K連接器。一般P751.1為3001控制字1；接收方為P554=B7100，是K7001的bit0位，也就是發送來的3001的bit0位。
2、主從控制
您使用的就是文中所述：從動裝置運行于轉矩環的模式。
但您的問題是，若主機故障1#，則從機中的一臺3#自動變為主機，它應該通過SLB向2#和4#提供轉矩設定P486以及啟停命令P554，1#已經故障停機，無法提供正確的轉矩設定和啟停命令：
因此可以在SLB中選擇未使用的通道，用切換參數組的方法來實現P590。
實現方法：
1、重新配置SIMOLINK
首先檢查現在的SLB設置是否滿足我們的需求，看P742=？，目前使用的通道號。默認為2，則Channel0和Channel1此SIMOLINK通訊中被使用。我們要用3#的起停命令給2#和4#，3#的Iq設定值給2#和4#。與1#時為發送器時一致，需要兩個通道，定為Channel2和3。
因此需要重新配置SIMOLINK P60=4 ；P745=4（每個SLB板都要設置）
3#P751.5=3001，P751.7=K168；從通道2和3發送控制字1和轉矩設定值。
3#P587.2=0 P443 13用切換BICO參數組來進行接收數據的切換
2#和4# P749.02=1.2 從2#機的通道2；P749.3=1.3從2#機的通道3；（注意：在此假設3#的P740=1）接收3#的控制字和設定值。
2#和4# P554.2=7500 P486.2=7007；用切換BICO參數組來進行接收數據的切換
2、P751.2和P751.4未使用則可以不重新設置SIMOLINK，使用Channel0來傳輸1#的轉矩給定值和起停信號；Channel1來傳輸3#的轉矩給定值和起停信號。
1# P751.1=3001；P751.2=K168；
3# P749.0=0.0 從0號節點的通道0讀數據到KK7031；P751.3=3001 P751.4=K168，
在通道1里發送控制字1和轉矩設定值
3#P587.2=0 P443 13用切換BICO參數組來進行接收數據的切換
2#和4# P749.0=0.0 P749.1=1.1 （再次假設3#的節點地址P740=1）
從1號節點的通道1來讀數據到KK7033，P554.2=B7300 P486.2 =K7004
用切換BICO參數組來進行接收數據的切換
因為無這么多的SLB板，無法實驗，只能停留于理論。希望有條件的朋友幫忙檢查一下。
參考使用大全功能圖140 150 160 180
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