核心提示:步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn),一般可采用以下方案來(lái)克服: A.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū),可通過(guò)改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開(kāi)共振區(qū); B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器,這是最常用的、最簡(jiǎn)便的方法; C.換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī),如三相或五相步進(jìn)電機(jī); D.換成交流伺服電機(jī),幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲,但成本較高; E.在電機(jī)軸上加磁性阻尼器,市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品,但機(jī)械結(jié)構(gòu)改……
步進(jìn)電機(jī)是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運(yùn)動(dòng)的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個(gè)步距角增量。電機(jī)總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例,相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。 步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一,通常被用作定位控制和定速控制。步進(jìn)電機(jī)慣量低、定位精度高、無(wú)累積誤差、控制簡(jiǎn)...
在調(diào)機(jī)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)現(xiàn)象一般由以下幾方面原因引起:1、 改變方向時(shí)丟脈沖,表現(xiàn)為往任何一個(gè)方向都準(zhǔn),但一改變方向就累計(jì)偏差,并且次數(shù)越多偏得越多; 2、 初速度太高,加速度太大,引起有時(shí)丟步; 3、 在用同步帶的場(chǎng)合軟件補(bǔ)償太多或太少; 4、 馬達(dá)力量不夠; 5、 控制器受干擾引起誤動(dòng)作; 6、 驅(qū)動(dòng)...