I. 變頻器介紹
1. 變頻器銘牌
變頻器的
銘牌顯示了變頻器的一些基本信息和數據,通過這些信息和數據我們可以了解一臺變頻器的具體規格和應用方式:
INPUT 輸入頻率、輸入電壓和電流的范圍:變頻器的主電源必須滿足輸入電壓、電流和頻率的范圍要求。
OUTPUT 輸出頻率、輸出電壓和電流的范圍:指變頻器供應給交流電機的電源指標。
POWER 變頻器的視在功率:即變頻器的容量,單位為KVA。
AC-MOT 變頻器的功率:即變頻器最大適配電機功率,單位為KW。
ART-NR 變頻器型號:變頻器型號是變頻器的重要信息,它是由數字和字母組成的字符串。格式為xx.F5.A1x-3xxA。它的第一位和第二位代碼表示變頻器的功率大小,第三位和第四位代碼F5表示為F5系列變頻器,第五位代碼A表示電梯專用變頻器,第六位代碼1表示變頻器內置制動單元,第七位代碼表示變頻器的機殼尺寸,第八位代碼3表示變頻器輸入等級為三相380V,第九位代碼指變頻器的開關頻率,第十位代碼是指變頻器上PG卡的類型,第十一位代碼A指變頻器為標準散熱方式。
如14.F5.A1E-3AMA的變頻器,它表示功率為7.5KW,E機殼,三相380V輸入,PG卡為正余弦編碼器卡的F5電梯變頻器。
SER-NO 變頻器的序列號:序列號是機器代碼,便于KEB公司對每一
臺變頻器進行登記注冊和管理。
2.動力線端子 動力線
變頻器動力線端子是變頻器主電路端子,變頻器的主電源、電機和制動電阻通過動力線纜連接在動力線端子上:
主電源端子L1/L2/L3:連接主電源的三相交流電。
電機線端子U/V/W:連接電梯曳引機,注意變頻器上的UVW端子必須與曳引機上的UVW端子一一對應地連接。
主電源端子與電機線端子絕對不能接反,否則導致變頻器內模塊的燒毀!
制動電阻端子++/PB:F5電梯變頻器都內置了制動單元,可以直接連接相應規格的制動電阻。
電機過熱保護端子T1/T2:有的曳引機內含檢測電機溫度的熱敏電阻,可將其接在T1/T2上。如不使用請將T1/T2短接,否則變頻器將出現故障“E.dOH”。
地線端子PE:連接動力線中的地線。
3.控制線端子
控制線端子是變頻器控制電路的端子,是變頻器控制主板的一部分。它是變頻器與上位機和外部設備傳輸各種控制信號的輸入輸出口。X2A控制端一共有29個端子,其包括:
模擬量端子1 ~ 9:模擬量信號I/O,電源,模擬地。
數字量端子10 ~ 23:數字量信號I/O,電源,數字地。
繼電器端子24 ~ 29:兩副繼電器輸出。
變頻器在電梯運行時需要輸入的信號主要有:使能、方向和多段速。需要輸出的信號有:主接觸器控制,抱閘控制,準備好和提前開門。
4.編碼器PG卡
PG卡是變頻器上的重要部件,也是變頻器上比較精密的輸入輸出端。PG卡上有兩個插口:
X3A插口:為15孔插口,曳引機旋轉編碼器反饋電纜插頭插在該端口上,該插口為輸入插口。
X3B插口:為9孔插口,電梯控制系統分頻輸出電纜插頭插在該插口上,該插口為輸出插口。
注意:在變頻器通電進行調試之前必須確認動力線、控制回路線和編碼器線都已正確地連接完畢。
II. 操作器的使用
變頻器的操作器是用于現場調試的工具,通過操作器我們可以調整和修改變頻器的參數設置。操作器面板上包含鍵盤、指示燈和顯示器三部分:
1.鍵盤:共含4個鍵
方向鍵↑↓:位于上、下兩個鍵,用來調整參數號和參數值。
功能鍵FUNC.:位于右邊的鍵,用于參數名和參數值之間的切換。
確認鍵ENTER:位于左邊的鍵,修改參數值之后按該鍵進行確認保存。
2.指示燈
故障指示燈:位于右側的紅色指示燈,變頻器正常時該指示燈長亮,發生故障時閃爍。
通訊指示燈:位于左側的綠色指示燈,一般不亮,通訊時亮。
3.顯示器
可顯示5位字符的顯示器,用于顯示參數名、參數值以及各種狀態。
(特殊字符的介紹)
在調試時,用方向鍵選擇需要修改的參數,然后按FUNC.鍵進入顯示參數值,再按方向鍵作參數調整,之后按ENTER鍵確認并保存,最后按FUNC.退出。
III. CP模式和應用模式
F5變頻器主要有兩種模式,兩種模式下均可調試,互不影響。兩模式通過密碼進行切換:
CP模式:又稱用戶模式,參數較少,調試簡便,密碼為200。
應用模式:又稱完整模式,參數較多,調試復雜,密碼為440。
一般情況下,用戶在CP模式下調試即可,如有需要再切換到應用模式進行調整。切換方法見《KEB F5 Lift 使用手冊》76頁。
IV. CP參數調試 同步曳引機
CP參數共37個:CP.0 ~ CP.36,其中CP.0 ~ CP.30既可讀又可寫,CP.31 ~ CP.36為只讀參數。調試時,請按以下步驟依次進行:
1.輸入電機參數及自適應 CP.1 ~ CP.7/CP.8:
CP.1:電機額定電流;
CP.2:電機額定轉速;
CP.3:電機額定頻率;
CP.4:電機千轉反電勢;
CP.5:電機額定轉矩;
CP.6:電機定子線圈電阻;
CP.7:電機定子線圈電感。
電機參數一般按照電機銘牌設置,必須注意:
額定頻率和額定轉速必須滿足關系式 ,p須為極對數。
CP.4 電機千轉反電勢如果電機銘牌上未給出,則按以下公式計算:
自適應:自適應是指變頻器根據電機參數進行優化設置,因此完成電機參數設置后將CP.8設為1,按ENTER鍵確認,操作器顯示PASS。
2.編碼器參數 CP.22 ~ CP.23
根據實際編碼器情況準確設置編碼器參數:
CP.22:編碼器線數,默認為2048。
CP.23:編碼器反相參數,默認為0。
注意:CP.23的最終設置要根據后續步驟的結果來決定,本步驟先將其預設為0,再進行下面一步的調試。
3.電機編碼器自學習 CP.24
如果原先CP.24的值已知,可以直接輸入無需做自學習。
前提:曳引機空載,鋼絲繩和曳引機脫開,編碼器和各電纜安裝和連接牢固。
提議:為了檢查編碼器反饋信號是否正常,可以在自學習之前先將曳引機手動松閘,然后手動盤動曳引輪,同時觀察參數CP.32實際速度反饋是否有顯示。如果顯示沒有反饋的速度,則無法進行自學習,必須檢查原因。
自學習:將CP.24設為2206,按ENTER鍵確認,操作器顯示PASS。將參數切換到CP.36即變頻器狀態,此時顯示應為nop。按住檢修按鈕不放(上行或下行都可以),同時觀察參數CP.36,此時應該顯示為cdd,如此等待30秒鐘,如果CP.36顯示變為127或cddr,則表明自學習完成,可以將檢修按鈕釋放。此時CP.24的值就是自學習得出的電機零位值。
建議按上述方法做自學習3 ~ 5次。
自學習無法完成:自學習過程中發生電梯系統的接觸器跳閘,或者變頻器出現“E.EnC”等故障保護。
解決方法:檢查變頻器與電機的動力電纜UVW三相相序,一定要一對一地連接。將參數CP.23設為1,重新自學習。
如果依然不成功,則需要檢查編碼器、編碼器電纜和PG卡是否存在故障。
自學習成功的判定:電機空載,鋼絲繩脫開,在檢修速度CP.12里設定需要的檢修速度值。按檢修開關運行,并觀察CP.33即運行電流,大約0.5A左右為正常,如果偏大需要重新做自學習。
掛好鋼絲繩,開動檢修,觀察電梯運行是否正常。如果運行方向反了,
將CP.23值增加16即可。不可調換電機相序!
4.速度設定 CP.9 ~ CP.14
電梯各個段速的設定,之后就可以正常快車運行。
CP.9:電梯再平層速度;
CP.10:電梯爬行速度;
CP.11:電梯額定速度;
CP.12:電梯檢修速度;
CP.13:電梯第1中速;
CP.14:電梯第2中速。
注意:以上的速度值都是電機的轉速,單位轉/分。
5.斜坡調整 CP.16 ~ CP.19
以下這些參數用于調整電梯運行曲線加減速段斜坡的斜率,根據舒適感情況調整:
CP.16:S曲線加速時間;
CP.17:加速時間;
CP.18:S曲線減速時間;
CP.19:減速時間。
注意:CP.16 < CP.17,CP.18 < CP.19。
6.抱閘時限 CP.20 ~ CP.21
以下這些參數用于調整抱閘配合時間,根據實際時序和舒適感情況調整:
CP.20:抱閘松閘時間。
CP.21:抱閘合閘時間。
7.運行舒適感調整 CP.25 ~ CP.27
CP.25:速度調節器比例系數。
CP.26:速度調節器積分系數。
以上兩個參數用于調節電梯穩速段舒適感:如果電梯穩速運行時感覺顛簸如坐轎子,則將CP.25、CP.26增大;如果感覺速度振蕩,則將CP.25、CP.26減小。
CP.27:速度調節器積分偏置。
這個參數用于調整起動時舒適感,如果電梯起動抱閘松開時有猛拉的感覺,則可以增大CP.27直到起動平穩沒有感覺為止。
8.平層精度調整
平層精度靠調節爬行速度CP.10來完成,如果欠平層則提高CP.10,如果過平層則降低CP.10。
9.監測參數 CP.31 ~ CP.36
根據監測參數可以觀察變頻器和電機的狀態:
CP.31:設定速度。
CP.32:實際速度。
電梯運行時實際速度應跟隨設定速度。
CP.33:實際電流。
實際電流與電機額定電流相比較。
CP.34:輸入端子狀態。
CP.35:輸出端子狀態。
輸入輸出端子狀態為控制端子的信號狀態,可用來分析時序、故障等。
CP.36:變頻器狀態。
變頻器狀態顯示運行各個時段的時序狀態,也顯示故障時的信息。
V. CP參數調試 異步曳引機
CP參數共37個:CP.0 ~ CP.36,其中CP.0 ~ CP.30既可讀又可寫,CP.31 ~ CP.36為只讀參數。調試時,請按以下步驟依次進行:
1.輸入電機參數及自適應 CP.1 ~ CP.7/CP.8:
CP.1:電機額定電流;
CP.2:電機額定轉速;
CP.3:電機額定電壓;
CP.4:電機額定功率;
CP.5:電機功率因數;
CP.6:電機額定頻率;
CP.7:電機定子線圈電阻。
電機參數一般按照電機銘牌設置,必須注意:
額定頻率和
額定轉速必須滿足關系式 ,p須為極對數。
自適應:自適應是指變頻器根據電機參數進行優化設置,因此完成電機參數設置后將CP.8設為1,按ENTER鍵確認,操作器顯示PASS。
2.編碼器參數 CP.22 ~ CP.23
根
據實際編碼器情況準確設置編碼器參數:
CP.22:編碼器線數,默認為1024。
CP.23:編碼器反相參數,默認為0。
注意:CP.23的最終設置要根據后續步驟的結果來決定,本步驟先將其預設為0,再進行下面一步的調試。
3.開環和閉環調試 CP.24
CP.24 控制模式
0 開環控制
4 閉環控制
首先將CP.24設置為0開環調試,在檢修速度CP.12里設定需要的檢修速度值,按動檢修開關,觀察設定速度CP.31與實際速度CP.32值的方向是否一致,大小是否接近。如果方向相反,則把CP.23設置為1。
完成以后將CP.24設為4閉環調試,按動檢修開關,觀察CP.32和運行電流CP.33是否正常。
4.速度設定 CP.9 ~ CP.14
電梯各個段速的設定,之后就可以正常快車運行。
CP.9:電梯再平層速度;
CP.10:電梯爬行速度;
CP.11:電梯額定速度;
CP.12:電梯檢修速度;
CP.13:電梯第1中速;
CP.14:電梯第2中速。
注意:以上的速度值都是電機的轉速,單位轉/分。
5.斜坡調整 CP.16 ~ CP.19
以下這些參數用于調整電梯運行曲線加減速段斜坡的斜率,根據舒適感情況調整:
CP.16:S曲線加速時間;
CP.17:加速時間;
CP.18:S曲線減速時間;
CP.19:減速時間。
注意:CP.16 < CP.17,CP.18 < CP.19。
6.抱閘時限 CP.20 ~ CP.21
以下這些參數用于調整抱閘配合時間,根據實際時序和舒適感情況調整:
CP.20:抱閘松閘時間。
CP.21:抱閘合閘時間。
7.運行舒適感調整 CP.25 ~ CP.27
CP.25:速度調節器比例系數。
CP.26:速度調節器積分系數。
以上兩個參數用于調節電梯穩速段舒適感:如果電梯穩速運行時感覺顛簸如坐轎子,則將CP.25、CP.26增大;如果感覺速度振蕩,則將CP.25、CP.26減小。
CP.27:速度調節器積分偏置。
這個參數用于調整起動時舒適感,如果電梯起動抱閘松開時有猛拉的感覺,則可以增大CP.27直到起動平穩沒有感覺為止。
8.平層精度調整
平層精度靠調節爬行速度CP.10來完成,如果欠平層則提高CP.10,如果過平層則降低CP.10。
9.監測參數 CP.31 ~ CP.36
根據監測參數可以觀察變頻器和電機的狀態:
CP.31:設定速度。
CP.32:實際速度。
電梯運行時實際速度應跟隨設定速度。
CP.33:實際電流。
實際電流與電機額定電流相比較。
CP.34:輸入端子狀態。
CP.35:輸出端子狀態。
輸入輸出端子狀態為控制端子的信號狀態,可用來分析時序、故障等。
CP.36:變頻器狀態。
變頻器狀態顯示運行各個時段的時序狀態,也顯示故障時的信息。
VI. 應用模式
在應用模式下,操作器的使用方法與F4操作器相同。
參數,參數組,參數集。
常用應用模式參數介紹:
EC.27:分頻系數;
uF11:開關頻率;
Pn.35:預勵磁時間;
dS.00:電流調節器比例系數;
dS.01:電流調節器積分系數;
Ec.00:編碼器類型;
In.24:故障記錄;
Sy.03:功率模塊。
























粵公網安備 44030402000745號