一、編制PLC電梯程序的步驟
1、系統設計
根據確定電梯的拖動和控制方式及其它特殊要求，根據所在單位和個人條件，計算I/O點數和選擇PC機的規格型號，并設計繪制電路原理圖和安裝接線圖。
2、設計PLC梯形圖程序
采用PLC作為中間過程控制的電梯電氣控制，在電路原理圖和安裝接線圖設計繪制完成后，還必須設計繪制與電路原理圖對應的PLC梯形圖程序，梯形圖程
序是PLC內各種軟硬繼電器的邏輯控制圖，它的邏輯控制方式類似于中間過程控制繼電器之間的邏輯控制電路圖，因此它是PLC控制電氣系統設計工作的重要環
節之一。設計梯形圖程序時，應接PLC使用手冊的方法，了解PLC 的I/O接口分配、組合排列和代號，機內各種軟繼電器、數據區、通道代號，常用指令的編制
規則和代號等。
設計梯形圖一般應遵守以下規則：
（1）I/O點和內部各種軟繼電器等的常開和常閉觸點可多次重復使用。
（2）軟繼電器的線圈不能與左邊的母線直接連接，應有過渡點。
（3）軟繼電器的右邊不能再有接點。
（4）在一套梯形圖中，相同代號的線圈不能重復出現。（用SET、RST指令外）
（5）PLC的輸入輸出點可當軟繼電器來使用。
3、灌輸程序
PLC中之后，先要進行模擬運行。方法可用搭接線的辦法模擬輸入端的各種狀態，觀看輸出信號是否達到設計要求。
編程軟件介紹
我們采用三菱FX系列的PLC，可以使用三菱FX系列PLC專用編程軟件FxGP/WIN來編程。該軟件可以采用三種方式來編程：（1）輸入指令方式（2）畫梯形圖方式（3）SFC編程方式。利用一根專用電纜SC-09可以與PLC通信，達到灌輸或讀出程序的目的。而且可以在線監控運行中的PLC，觀察PLC內部各種軟繼電器的動作狀態,使用十分方便。
二、確定I/O 接口點數、PLC選型
現在我們以編制一臺3門3站的信號控制雙速電梯為例，先根據控制要求計算所需要的I/O接口點數。
1、輸入接口：
（1）安全回路
（2）門鎖
（3）檢修開關
（4）上平層感應器
（5）下平層感應器
（6）向上按鈕
（7）向下按鈕
（8）關門按鈕
（9）開門按鈕
（10）上強迫減速限位
（11）下強迫減速限位
（12）消號按鈕
（13）鎖梯鑰匙
（14）一樓樓層感應器
（15）二樓樓層感應器
（16）三樓樓層感應器
（17）一樓指令按鈕
（18）二樓指令按鈕
（19）三樓指令按鈕
（20）一樓向上召喚按鈕
（21）二樓向上召喚按鈕
（22）二樓向下召喚按鈕
（23）三樓向下召喚按鈕
2、輸出接口
（1）上行接觸器
（2）下行接觸器
（3）快車接觸器
（4）慢車接觸器
（5）一級加速接觸器
（6）一級減速接觸器
（7）二級減速接觸器
（8）三級減速接觸器
以上為一組：選用交流200V電壓的接觸器
（9）開門繼電器
（10）關門繼電器
（11）JK繼電器
（12）蜂鳴器
（13）向上方向顯示
（14）向下方向顯示
（15）一樓樓層顯示
（16）二樓樓層顯示
（17）三樓樓層顯示
（18）一樓指令顯示
（19）二樓指令顯示
（20）三樓指令顯示
（21）一樓上召喚顯示
（22）二樓上召喚顯示
（23）二樓下召喚顯示
（24）三樓下召喚顯示
以上為一組：選用交流24V電壓電源根據計算，輸入共23點，輸出共24點，我們可以選用FX2n-48MR的PLC來編制程序（輸入輸出各24點）。
三、繪制原理圖及PLC安裝接線圖
1、主回路
2、安全回路、門鎖回路、制動器、門機回路
3、PLC接線圖（輸入回路）
圖中線號與繼電（接觸）器觸點號可根據實際情況自定義，這里不再畫出。 另電源部分與照明部分也未畫出。
4、樓層控制回路
5、指令、召喚信號的登記與消除
6、自動定向回路
7、啟動關門與啟動
8、開關門繼電器
9、基站鎖梯
10、上行、下行接觸器，運行繼電器
11、停站觸發與停站
12、快車、慢車接觸器，JK 繼電
13、1A、2A、3A、4A 接觸器
14、蜂鳴器、結束
四、用上行和下行換速開關來進行樓層翻轉的原理
在傳統的電梯電路中，通常是用樓層感應器的信號來進行樓層的翻轉。這樣井道中每個樓層至少要裝一個感應器，占用PLC的輸入點數多。由于PLC的編
程功能十分豐富，所以可以采取利用上行換速和下行換速信號來進行樓層的翻轉，這樣只需要在轎廂側裝兩只感應器，便可實現電梯樓層的翻轉及減速信號的
發出，既給安裝帶來方便又節約了成本。
PLC編程梯形圖如下所示（四層電梯為例）
1、當電梯上行時，每當上換速感應器插入隔磁板時，使M0有一個周期的觸發。
2、M0吸合一下，使寄存器D200內數值增1。
3、當電梯下行時，每當下換速感應器插入隔磁板時，使M1有一個周期的觸發。
4、M1吸合一下，使寄存器D200內的數值減1。
5、當電梯下行到最低層，下強迫開關動作時，使D200內的數值強制為1。
6、當電梯上行到最高層，上強迫開關動作時，使D200內的數值強制為4。
（這里以4層為例）
這樣，D200內的實際數值就反映了電梯的實際樓層數值，對D200進行解碼，得出M501吸合時為1樓，M502吸合時為2樓，M503吸合時為3樓，M504吸合時為4樓。同時，電梯進行樓層翻轉時也給出了電梯的減速信號。
雙速電梯的信號控制PLC程序
核心提示：一、編制PLC電梯程序的步驟1、系統設計 根據確定電梯的拖動和控制方式及其它特殊要求，根據所在單位和個人條件，計算I/O點數和選擇PC機的規格型號，并設計繪制電路原理圖和安裝接線圖。2、設計PLC梯形圖程序 采用PLC作為中間過程控制的電梯電氣控制，在電路原理圖和安裝接線圖設計繪制完成后，還必須設計繪制與電路原理圖對應的PLC梯形圖程序，梯形圖程序是PLC內各種軟硬繼電器的邏輯控制圖，它……
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