問：機床有手動運行，和自動運行，我想知道自動運行的程序必須是在數控系統的情況下才能運行嗎？我要S7-200代替數控系統，是否可以進行自動運行？如果可以程序該怎么編！
答：數控系統的內核實質上就是一個PLC，（專業名詞應該是pmc）。所有的程序控制都在這里完成編制，plc的I/O信號來控制伺服或是步進電機，需要通過伺服或是步進的驅動模塊來實現。驅動模塊上本身自帶的功能需要從從plc給信號來實現！
S7-200PLC不能完全代替數控系統控制數控機床。
數控系統的執行機構一般都是伺服電機或是步進電機，那么這些電機的運行要和相應的模塊來實現。
自動，手動都是程序在內部編程實現的功能，外邊的動作要自動實現，數控系統就要加上相應的驅動模塊來執行電機。
如果是自動控制系統，就是控制的繼電器來實現電機的啟停！
這兩者的區別和聯系應該是這些！
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