現象：車床Z軸采用一個1FT6電機控制（電機內置絕對值編碼器），經查參數MD34100=755.8，但是在操作面板上回參考點后，面板上顯示該軸的位置為1300。根據該現象查找數控加工程序，發現有這個指令G00 Z1300，另外查機械圖紙，發現該軸絲杠行程范圍也就800。
請教：根據我的理解，該軸回參考點后應該顯示的是MD34100的值，也就是755.8，而不應該是1300。
答：樓主觀察機床的工作情況非常仔細，應該值得學習！樓主的理解：“該軸回參考點后應該顯示的是 MD34100 的值”，是正確的。實際上車床的Z軸采用絕對值編碼器回參考點，那么，每次開機時，Z軸顯示的零點位置就是 MD 34100 REFP_SET_POS ： 機床坐標的位置，這個值就是你指定的位置，也是在機床坐標系下的Z坐標的位置，即MCS，而不是在工件坐標系下的Z軸某個位置- WCS。
之所以面板上顯示該軸的位置為1300，這個值是機床的Z坐標的工件坐標系下的某個值，Z軸的 G54 應該是 1300-755.8 = 544.2，如果你將坐標系切換到WCS，就會發現，此時回零顯示的就是MD34100定義的數值 755.8。
順便說明一下對于絕對值型編碼器，調整坐標電機的參考位置時嚴格遵循以下步驟：
1. 設置機床參數：
30240 ENC_TYPE -設置為 ４，表示編碼器反饋類型(注意激活條件為PO，即上電生效)
34200 ENC_REFP_MODE - 設置為 0，表示 絕對值編碼器位置設定(注意激活條件為PO，即上電生效)
34210 ENC_REFP_STATE - 設置為 0 ，表示絕對值編碼器狀態：初始
2. 進入“手動”方式，將坐標移動到一個已知位置，
3. 輸入已知位置值在如下參數
34100 REFP_SET_POS ： 機床坐標的位置
4.激活絕對值編碼器的調整功能
34210 ENC_REFP_STATE ：1 絕對值編碼器狀態：調整狀態
5. 激活機床參數：按機床控制面板上的復位鍵，可激活的以上設定的參數
6.通過機床控制面板進入返回參考點方式
7. 按照返回參考點的方向按方向鍵，無坐標移動，但系統自動設定了下列值：
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR ： 參考點偏移量
34210 ENC_REFP_STATE - 2 ：絕對值編碼器狀態，表示設定完畢
屏幕上的顯示位置為 MD34100 設定的位置。
至此，機床參考點設定完成，而調整編碼器零位也完成。
以上說明，可以助力樓主對絕對值編碼器回零的理解。
粵公網安備 44030402000745號 