M70B系統有以下幾種加工模式,
一種是G64模態,特點是粗略定位,F速度嚴格按照指定的F值走,不會減速。而路徑會跟程序有所不同。(參數1125設1,可以看實際的F速度)
一種是G61模態,特點是精確定位,F速度會跟程序有所不同,遇到拐角、園弧會減速。但路徑是嚴格按照程序指定的走。
還有一種是G61.1模態,特點是即可粗略定位(參數8019設小一點,比如10;參數8021設0),也可精確定位(參數8019設大一點,比如90;參數8021設0)注意精確定位時遇到拐角、圓弧會自動減速,減速多少由8019的大小來決定。
M70A系統除了以上幾種模式外,還有G05 P10000模式,此模式基本和G61.1概念類似,但是更加適合做微小線段所組成的三維造型。
幾種模態的使用方法:
G64模態---加工程序中指定G64,或者參數1148設0,斷電重起
G61模態---加工程序中指定G61
G61.1模態--加工程序中指定G61.1,或者參數1148設1,斷電重起#p#分頁標題#e#
G05 P10000模態--切削開始時指定G05 P10000,然后切削結束時指定G05 P0。注意G05 P10000和G05 P0之間只能有G01 G02 G03模態,具體請看說明書。
總結---三菱系統走程序時,速度和精度不可兼得,必須放棄其一,如果客戶要求又要速度快,又要精度高,那么只能用G61.1或者G05 P10000
模態,然后湊8019的數據。
一點小經驗--參數1125設1,然后走一遍程序,看顯示的F值是否是編程時指定的F數據,如果是,那么說明實際路徑可能會和程序設計的會有偏差,
如果不是,那么說明實際路徑應該基本符合程序的設計。
1、直角切成圓角,銑圓尺寸偏小
原因---粗略定位引起的典型現象
對策---采用G61.1模式,8019設80,8021設0
2、走曲線(微小線段)時,機床振動,走直線不振動
原因---8020設的太小,導致走微小線段時,要頻繁加減速。
對策---8020設大點,比如30
#p#分頁標題#e#
3、曲面表面光潔度差
原因---伺服沒有優化好
沒有使用G05 P10000機能,或者相關參數設定不合理
對策---使用MS Configurator軟件做伺服優化,對速度環增益、位置環增益、前饋、SHG增益等參數做合理的設置。
使用G05 P10000功能,并對1206、1207、1568、1569、8019等一系列參數做優化。
4、4個象限點有凹進或者凸出現象
原因---4個象限點沒有作丟步補償,或者補償數據不對
反向間隙補償不對。
對策---使用MS Configurator軟件做真園度自動丟步補償,如果還是不行可以微調2216的數據(有時可以試一下把2216設定為-1)
測量正確的反向間隙并設定進2011、2012中,注意2011是G0的反向間隙,2012是G1的反向間隙。單位是0.5個繆。
5、 下刀點有接刀紋#p#分頁標題#e#
原因和對策同上
6、 伺服電機振動
原因---共振頻率設定不合理
對策---微調2238、2233的數據,2233一般可以設0090、00A0、00B0
7、 拐角自動減速,導致加工速度整體偏慢
原因---精確定位的典型現象
對策---采用粗略定位,具體方法請參照上文
8、拐角未自動減速,導致加工效果不好
原因---粗略定位的典型現象
對策---采用精確定位,方法參照上文
9、加工三維時,動作不連暢,有一頓一頓的感覺。
原因---8020設的太小
對策---把8020設大一點,比如50#p#分頁標題#e#
10、整體加工效果不好
原因---可能跟刀具品質、主軸轉速、機械剛性都有關系,電氣原因并不一定是唯一的因素
對策---使用MS Configurator軟件做伺服優化、真園丟步補償、并且參數都基本設置合理,而且粗略定位、精確定位等各種模態都
嘗試過之后,問題仍然沒有任何改善的話,基本可以排除電氣的原因了。
一個調得比較好的機床,應該有以下一些參數:
速度環--2205--一般設200左右
位置環--2203--33
2204--88
2208--1900
2215--100
2257--198
前饋增益--2010--一般40
高精度參數--8019~8023
1206、1207
1568、1569、1570
根據實際情況設定
丟步補償--見上文
#p#分頁標題#e#反向間隙--2011
2012
機械補正--參考說明書
11、三軸插補切斜平面時,加工表面粗糙
原因—三軸的加減速時間不相同,導致有時差問題
1206、1207設置不合理,導致三軸插補不同步
對策---把三軸的加減速時間設為一致
1206設8000,1207設300,使三軸插補時能保持同步,而不是一個快一個慢。
調整1568、1569、1570的數據,具體參照說明書。
12、剛性功絲問題
三菱的標準剛性功絲格式是
G84 Z-10. R0 F1.0 S300,R1
其中F1.0是螺距
,R1是剛性功絲
如果要用M29格式的話也可以,但是要修改PLC
在剛性功絲中途,如果按復位鍵的話,就不能夠移動任何軸,并出現0057報警,這是正常現象,目的是防止拉壞主軸,對策是把參數
1234全部設定為1
#p#分頁標題#e#13、在程序中間啟動
分兩種情況,一是從任意程序的任何地方開始執行
方法是--首先,要在你希望開始執行的地方做個段號,比如N100
然后,在主畫面中,按“搜索”選項,把這個程序呼叫出來
然后,再按“搜索”選項,輸入/100,按INPUT確認,就可以了
若顯示“搜索失敗”那一定是此程序中沒有N100這個段號
注意,G54、G90、G43等模態需要在MDI模式中手動指定
第二種情況是程序加工了一半,因為按了復位鍵,或者停電等原因而導致加工中止,需要從前面中止的地方重新開始執行
方法是--首先,切換到主畫面
然后,按“再搜索”鍵
然后,連按INPUT鍵,就可以了
14、簡易分中,簡易對刀
三菱有簡易分中、簡易對刀的功能,可以使以上兩個操作的效率大大提高
前提是PLC中要接通YC20
然后在“TOOL”畫面中,選擇“W測定”,按照畫面提示操作即可
15、坐標亂跑的問題
多半是因為客戶接通了手動ABS的功能(YC28)
還有一個可能是客戶在EXT、G92中加了偏置
對策---取消手動ABS機能
執行G54 X0 Y0 Z0,看機械坐標最后停在哪里就可以判斷出來了#p#分頁標題#e#
16、232不能通訊的問題
232通訊(包括在線加工)要成功的話,必須要以下幾個條件,任何一個地方出了問題,都可能造成通訊不可
首先:電腦側要有COM口,CNC側的COM口要正常,能用(CNC側可以通過9001系列參數選擇1號或者2號端口)
第二:電腦側要有通訊軟件,推薦使用Cimco,注意,若軟件選擇不當,有可能會造成通訊中斷等不正常現象
第三:Cimco中的參數要設定正確,一般只要設定COM口和波特率就可以了
第四:CNC側參數要設定正確,包括:6451---第0位,第4位設1,8109設0。9001系列參數按照三菱的規定設。
第五:通訊電纜要按照三菱的規定焊線。
以上五點要全部確認沒有問題了,通訊才能正常。反過來,如果通訊不正常,那么一定是以上5點中至少有1點有問題。
























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