S7-300 PID控制功能塊FB41的BOOL輸入參數MAN_ON為1狀態時，控制器為手動模式，0狀態時為自動模式。在手動模式，PID控制器的輸出值被手動輸入值MAN代替。
PID的輸出值由比例、積分、微分分量（）和擾動量DISV組成，即
PID輸出值=LMN_P + LMN_I + LMN_D + DISV
在手動模式，控制器輸出中的積分分量被自動設置為LMN–LMN_P–DISV，而微分分量被自動設置為0。此時的PID輸出為
PID輸出值=LMN_P +（LMN–LMN_P–DISV）+ 0 + DISV = LMN
這樣可以保證手動到自動的無擾切換，即切換前后PID控制器的輸出值LMN不會突變。
PID自動/手動無擾動切換的仿真實驗
核心提示：S7-300 PID控制功能塊FB41的BOOL輸入參數MAN_ON為1狀態時，控制器為手動模式，0狀態時為自動模式。在手動模式，PID控制器的輸出值被手動輸入值MAN代替。PID的輸出值由比例、積分、微分分量（）和擾動量DISV組成，即 PID輸出值=LMN_P + LMN_I + LMN_D + DISV在手動模式，控制器輸出中的積分分量被自動設置為L……
打開該設定對象，顯示窗分為“硬件中斷( Hardware Interrupts)”、“延時中斷(Time-DelayInterrupts)”、“PROFIBUS-DP中斷(Interrupts for DPVl)”以及“異步出錯中斷(Asynchronous ErrorInterrupts)”四個區域（參見圖14-2.6）。 設定用于S7-400 PLC，在S7-300 PLC中
浮點數又稱為實數（Real），在STEP 7中，用小數表示浮點數。我在網上看到有人說S7-300/400的“ROUND指令實際是5舍6入，如果你實在要4舍5入，可以事先加上0.1”。 老實說我過去還沒有注意過這條指令的細節。為此首先查閱了該指令的在線幫助： “ROUND (取整為長整型)將參數IN的內容以浮點數讀取，并將其轉換為長整...
下一篇：浮點數的四舍五入指令的深入了解
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