小弟最近做個項目是有關步進電機的，電機運行的有效行程內有一個光電傳感器，我以之為零點，找零的過程是電機快速運行到零點后，由于慣性，電機已經超出了零點的位置，這時候我讓電機切換到慢速，以小行程來逼近零點，如一次運行20脈沖，判斷是否到零點，如果沒到就再運行20脈沖，我將這個功能做成一個子程序 Fzero
Fzero 我做的太大，里面有循環判斷指令，再循環體中我還有每個循環延時一秒來進行判斷的指令；
Fzero 我做的太大，里面有循環判斷指令，再循環體中我還有每個循環延時一秒來進行判斷的指令；
|----|M0.1|--------|Fzero|
程序下載執行，PLC報警：【程序掃描看門狗超時錯誤】
請問是什么問題，如何解決？
答：首先你應該了解PLC的周期掃描的原理：自左向右，自上往下
簡單的說，在掃描開始，讀取輸入輸出數字量點狀態，以之為基礎，按照自左向右，自上往下的掃描順序來執行指令的，在同一個掃描周期，一種邏輯位如V100.0，只保存在本次掃描周期結束前的最后一種狀態，V100.0在一次掃描周期中改變不管改變多少次，只有最后一次會保持，直至下一個掃描周期開始；
所以你使用一些改變程序的指令，如JMP FOR NEXT，尤其是JMP指令，如果是逆向JMP，很容易出現看門狗錯誤；
這里給你幾個建議：
1.將循環指令分解開，做成順序執行，(需要增加邏輯判斷語句)
2.如果有FOR ----NEXT指令，在循環體中不要用延時指令，而且數據量不要過多；
3.盡量不要修改背景時間，在要求響應速度的系統，這很不明智；
4.對你的尋零方案進行改進；
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