老版的STEP 7有一個PID參數賦值工具，其中的監控曲線對話框可顯示PID的被控量、給定值和PID輸出值的曲線，但是監控曲線畫面很小。
S7-300/400和S7-1200都可以使用STEP 7 V11的PID調試工具。雙擊項目樹的文件夾“工藝對象PID_DI”中的“調試”，打開PID調試窗口（見下圖），可以用趨勢視圖監視PID控制器的設定值、過程值和調節變量的曲線。調試窗口將老版STEP 7的PID參數賦值工具中的監控曲線對話框、參數賦值對話框和曲線記錄參數設置對話框的功能集成到一起。趨勢圖有Strip（連續顯示）、Scope（區域跳躍顯示）、Sweep（滾動顯示）和Static（靜態區域顯示）4種顯示模式。可以用多種方式方便地移動坐標軸與改變坐標軸的比例，可以修改和下載PID參數和設定值，有手動模式。下圖是我用S7-300/400的仿真軟件和PID調試工具模擬調試閉環控制系統得到的曲線。
Step7 Professional V11的PID調試功能
核心提示：老版的STEP 7有一個PID參數賦值工具，其中的監控曲線對話框可顯示PID的被控量、給定值和PID輸出值的曲線，但是監控曲線畫面很小。 S7-300/400和S7-1200都可以使用STEP 7 V11的PID調試工具。雙擊項目樹的文件夾“工藝對象PID_DI”中的“調試”，打開PID調試窗口（見下圖），可以用趨勢視圖監視PID控制器的設定值、過程值和調節變量的曲線。調試窗……
由于西門子S7-200PLC的模擬量輸出模塊都需要占占兩個輸出通道。即使第一個模塊只有一個輸出AQW0，第二個模塊的輸出地址也應從AQW4開始尋址（AQW2被第一個模塊占用），依此類推。所以自然不會有輸出了。在S7-200中，單極性模擬量輸入/輸出信號的數值范圍是 0 - 32000；雙極性模擬量信號的數值范圍是 -32000－+32000。格式...
下面一段程序如果最后一條指令前面沒有注釋符號“//”，在下載后不能成功地切換到運行模式，SF燈亮。最后一條指令加上注釋號（該指令不起作用），運行出錯時在CPU模塊信息的診斷緩沖區中，有下面的診斷信息：事件8 / 15: 事件ID 16# 2523寫入時發生區域長度錯誤全局DB，雙字訪問，訪問地址：65532OB 編號： 1模塊...
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