從上圖中我們可以看到,在虛線框內的就是CPU的內部結構了,8位的MCS-51單片機的CPU內部有數術邏輯單元ALU(Arithmetic Logic Unit)、累加器A(8位)、寄存器B(8位)、程序狀態字PSW(8位)、程序計數器PC(有時也稱為指令指針,即IP,16位)、地址寄存器AR(16位)、數據寄存器DR(8位)、指令寄存器IR(8位)、指令譯...
想利用西門子S7-200PLC的高速計數器,采集伺服驅動器的反饋編碼器值,利用高速計數器采集到的值,在程序中比較好控制伺服電機實際運行的位置.答:西門子的200無法直接采集差分信號,因此你需要買個轉化板進行轉換(即使是224xp也只是支持集電極開路的0到5v,并不是差分)其次每個cpu的循環周期都得10ms左右,如果你在程...