在S7-400H系統中，一對IM153-2接口模塊工作在冗余狀態下，可在運行中對IM153-2固件版本進行升級。冗余系統中要求一對IM153-2接口模塊的硬件/固件版本必須一致，因此要升級固件版本必須將兩個接口模塊逐一升級成相同的版本。
在運行中升級需要具備以下條件：
- 必須用PG直接連接到IM153-2所在的PROFIBUS DP總線上，通過STEP7軟件進行升級操作，在冗余系統中IM153-2不支持通過以太網升級固件。因此，PG必須具備DP接口，例如CP5611卡、CP5613卡、CP5512卡或MPI/DP適配器等。
- 本文涉及的升級步驟適用于下列硬件：
6ES7 153-2BA01-0XB0
6ES7 153-2BA81-0XB0
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2BA82-0XB0 - 軟件需STEP7 V5.4或以上版本。
- 需要保證一對IM153-2工作在冗余狀態，都能夠在線訪問，即保證兩接口模塊均能通過DP電纜和冗余CPU正常通信。
- IM153-2的硬件組態應該和實際硬件一致，而不是作為備件使用（例如實際硬件為6ES7 153-2BA01-0XB0，而組態為6ES7 153-2AA02-0XB0）。
升級步驟如下：
1. 在網站上下載IM153-2 固件。如果沒有特殊情況，請下載使用最新版本的固件。
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將下載的升級包解壓縮到硬盤上。
2. 將PG直接連接到一個IM153-2所在的PROFIBUS DP總線上。在STEP7的HW Config中選中要升級的ET200M從站，選擇菜單PLC Update firmware，系統將會彈出如下對話框，通過Browse瀏覽并選中升級文件header.upd。同時激活“Activate firmware after download”選項，點擊“Run”開始升級。
系統先將升級文件下載到IM153-2中，然后開始升級。下載過程在IM153-2模塊上不可見，接口模塊仍然能正常工作。升級過程中，IM153-2上所有的LED亮。如果該模塊升級前處于激活狀態（ACT燈亮），則升級過程中另一個接口模塊會自動切換為激活狀態與控制器進行數據交換，將不影響卡件的數據讀寫。
升級完成后，彈出如下窗口，新的固件版本已經啟用。
3. 將PG直接連接到另一個IM153-2所在的PROFIBUS DP總線上。重復上述升級步驟。
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