1、“零漂“這種情況，是由于模擬量通道零點漂移造成的零漂現象導致。
6RA70的模擬量輸入通道受到干擾會導致此現象。本來沒有給出轉速給定信號，模擬量輸入通道應該輸入量為0，但是由于存在干擾，使得模擬量零點漂移了，不在零位上。這種屬于“零漂”現象導致的電機時而轉動或抖動。
2、零漂，一般是系統本身存在的偏置或是由干擾造成。解決辦法主要有兩種——
6RA70的模擬量輸入通道受到干擾會導致此現象。本來沒有給出轉速給定信號，模擬量輸入通道應該輸入量為0，但是由于存在干擾，使得模擬量零點漂移了，不在零位上。這種屬于“零漂”現象導致的電機時而轉動或抖動。
2、零漂，一般是系統本身存在的偏置或是由干擾造成。解決辦法主要有兩種——
一是你可以通過參數設置來修正系統的零漂。你看看6RA70使用手冊的功能圖，有關給定值通道那部分。首先，模擬量輸入的那頁功能圖就表示出了一個調零點和一個調滿度的兩個參數；其次，在給定通道上，只要存在附加給定的節點，都是可以進行偏置或者補償的地方。
二是給零點設置一個可以允許的死區，即零點不是一個點，而是一個小小的區間。零點漂移是隨環境溫度變化而變化的，另外，零點還受信號噪聲的影響。所以，多數情況，零點不在零上，這是傳動控制系統的普遍問題。針對這種情況，我們可以利用自由功能塊在給定值通道上做一個死區來解決這個問題。
粵公網安備 44030402000745號 