國內首個“純視覺”智駕方案在上海城區跑通
2023-10-17
8130今日（17日），極越發布了國內首個“BEV+Transformer”純視覺高階智駕技術方案，現已在上海城區道路實現領航輔助駕駛。同時，極越與百度聯合研發的國內首個占用網絡技術（Occupancy Network）也首次對外公布，該技術的引入將進一步提升汽車純視覺高階智駕能力。據悉，占用網絡技術以視覺信號為基礎，在傳統3D目標識別能力之上，通過體素（三維空間最小單位）化的方式理解和處理空間信息。由于增加了體素占用的感知，感知系統可以對3D物理空間的可通行區域進行高保真度還原，不需要考慮物體是什么，只考慮體素是否被占用，從根本上避免傳統視覺對非訓練集內物體的漏檢問題，使模型的泛化能力大幅提升，能更好適應不同場景和環境。
生意社數據顯示，截至10月17日，國內55%粉狀一銨市場均價3083元/噸，較10月1日國內55%粉狀一銨市場均價3083元/噸，磷酸一銨市場價格平穩。生意社認為，目前磷銨原料硫磺價格持續下跌，成本端支撐不強。但秋季市場需求仍在，加上有待發訂
10月17日，陜西省也加入隊伍，擬發行特殊再融資債券100億元。這是第18個披露擬發行特殊再融資債券的地區，目前，全國擬發行的特殊再融資債券總額已達7362.5358億元。不同于普通再融資債券的募集資金用于償還到期政府債券本金，特殊再融資
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