MIT 研究人員稱自主駕駛不需要精確地圖
自主駕駛行業的一大挑戰是繪制超高精度的數字地圖。如果你的母公司是 Google,那么這不是大問題,因為 Google 本身就具有龐大的地圖測繪能力。但即便是 Google 也不可能每一兩個月更新一下每一條鄉村公路的變更,你還是可能遇到意外情況。MIT 計算機科學和人工智能實驗室的研究人員開發了 MapLite(PDF),讓自主駕駛不再需要精確地圖。他們的系統目前僅在麻省的鄉村公路上測試過。
MapLite 只需要非常簡單的地圖,使用傳感器識別公路,利用類似人類司機的方法在不熟悉的公路上導航。研究人員稱,他們的系統不是只依賴基于神經網絡的機器學習,他們的路徑尋找來源于基于模型的方法。他們的系統面臨的一大障礙是確認目標,以確保汽車能在不熟悉的公路上安全行駛。


























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