1同步機自學習具備的條件：
在STARTUP按ENTER選擇STARTUP CONFIG,按ENTER選擇ENTER SETUP MODE,按ENTER選擇MOTOR DATA將下面的參數設置為：EMF constant （反電勢）V*S（該參數設為0，電機自學習時可自動讀入）Stator resist (定子阻值）ohm（該參數設為.，電機自學習時可自動讀入）LsS inductance(阻抗值）H（該參數設為0，電機自學習時可自動讀入）電機自整定時，請一定要將上面3個參數設為0，否則可能會導致變頻器有給定信號而沒有輸出電流的情況發生。
在做自學習之前，必須將變頻器的輸出端與電機短接起來，把12與19腳短接，再進入STARTUP按ENTER選擇STARTUP CONFIG，按ENTER選擇ENTER SETUO MODE,按ENTER選擇 AUTOTUNE,按ENTER選擇CURRREG SART,按ENTER選擇press i key然后按綠色的啟動鍵。完畢按ESCAPE退出到LOAD SETUP選擇YES按ENTER保存，在STARTUP中用SAVE CONFIG來保存參數。自學習完畢，斷開12-19的短接。
2、編碼器定位：
在做自學習之前必須將變頻器的輸出端與電機短接起來，在SERVICE中按ENTER選擇insert password中輸入28622按escape退出在check password中選擇brushless（無齒輪），選擇autophasing still start？按enter顯示waiting start...， 接下來同時短接變頻器的使能12-19和方向13-19，面板上出現進度表，完結顯示END，然后松開短接線。
整定的值在SinCos/Res off：201.2deg中
整定后在startup中用save config來保存參數
如果整定完畢電梯開出來電機電流很大，說明電機相許有可能反了，只要任意交換電機主回路的兩廂線就可以了，交換后不需要重新做自學習。
（飛車是定位沒做好）（抖動是自學習沒做好）
在STARTUP按ENTER選擇STARTUP CONFIG,按ENTER選擇ENTER SETUP MODE,按ENTER選擇MOTOR DATA將下面的參數設置為：EMF constant （反電勢）V*S（該參數設為0，電機自學習時可自動讀入）Stator resist (定子阻值）ohm（該參數設為.，電機自學習時可自動讀入）LsS inductance(阻抗值）H（該參數設為0，電機自學習時可自動讀入）電機自整定時，請一定要將上面3個參數設為0，否則可能會導致變頻器有給定信號而沒有輸出電流的情況發生。
在做自學習之前，必須將變頻器的輸出端與電機短接起來，把12與19腳短接，再進入STARTUP按ENTER選擇STARTUP CONFIG，按ENTER選擇ENTER SETUO MODE,按ENTER選擇 AUTOTUNE,按ENTER選擇CURRREG SART,按ENTER選擇press i key然后按綠色的啟動鍵。完畢按ESCAPE退出到LOAD SETUP選擇YES按ENTER保存，在STARTUP中用SAVE CONFIG來保存參數。自學習完畢，斷開12-19的短接。
2、編碼器定位：
在做自學習之前必須將變頻器的輸出端與電機短接起來，在SERVICE中按ENTER選擇insert password中輸入28622按escape退出在check password中選擇brushless（無齒輪），選擇autophasing still start？按enter顯示waiting start...， 接下來同時短接變頻器的使能12-19和方向13-19，面板上出現進度表，完結顯示END，然后松開短接線。
整定的值在SinCos/Res off：201.2deg中
整定后在startup中用save config來保存參數
如果整定完畢電梯開出來電機電流很大，說明電機相許有可能反了，只要任意交換電機主回路的兩廂線就可以了，交換后不需要重新做自學習。
（飛車是定位沒做好）（抖動是自學習沒做好）
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