（1）伺服電機轉速不穩或震動，常伴隨有對應電流表顯示偏大。故障原因有三中可能。
① 電機嚴重過載，原因一般為加工進刀量太大且不均衡或機床存在機械卡阻或機械潤滑效果差。② 伺服電機上的編碼器故障，一般原因為編碼盤污染或由于機床長時間震動導致編碼器與讀數頭相對位置發生變化，進而導致速度編碼器反饋數據出錯。③ 變頻器或功率模塊濾波輸出部位出現故障導致輸出高次諧波電流太多
（2）數控系統位置環故障
① 位置環報警。可能是位置測量回路開路；測量元件損壞；接近開關與感應對象的相對最短距離發生移動導致檢測不到信號等。② 坐標軸在沒有指令的情況下產生運動。可能是漂移過大；位置環或速度環接成正反饋；反饋接線開路；測量元件損壞。
（3）機床坐標找不到零點。可能是零方向在遠離零點；編碼器損壞或接近開路；光柵零點標記移位；回零減速開關失靈。
（4）機床動態特性變差，工件加工質量下降，甚至在一定速度下機床發生振動。造成這一現象的原因很可能是機械傳動系統間隙過大甚至磨損嚴重或者導軌潤滑不充分甚至磨損造成的；對于電氣控制系統來說一般是由于伺服系統調整不當，各軸增益系統不相等或與電機匹配不合適引起，解決辦法是進行最佳化調節。此外，液壓系統工作不正常也可能造成加工質量下降。
（5） 停機故障。這里有兩種可能的情況：一種情況是如前所述的相關軟件設計中的問題造成在某些特定的操作與功能運行組合下的停機故障，一般情況下機床斷電后重新通電便會消失；另一種情況是由環境條件引起的，如強力干擾(電網或周邊設備)、溫度過高、濕度過大等。數控機床大多功能具備聯鎖功能，當系統檢測到某一部件有異常，如關鍵部件散熱風扇壞，模塊溫度過高等常常會造成系統停機報警。
① 電機嚴重過載，原因一般為加工進刀量太大且不均衡或機床存在機械卡阻或機械潤滑效果差。② 伺服電機上的編碼器故障，一般原因為編碼盤污染或由于機床長時間震動導致編碼器與讀數頭相對位置發生變化，進而導致速度編碼器反饋數據出錯。③ 變頻器或功率模塊濾波輸出部位出現故障導致輸出高次諧波電流太多
（2）數控系統位置環故障
① 位置環報警。可能是位置測量回路開路；測量元件損壞；接近開關與感應對象的相對最短距離發生移動導致檢測不到信號等。② 坐標軸在沒有指令的情況下產生運動。可能是漂移過大；位置環或速度環接成正反饋；反饋接線開路；測量元件損壞。
（3）機床坐標找不到零點。可能是零方向在遠離零點；編碼器損壞或接近開路；光柵零點標記移位；回零減速開關失靈。
（4）機床動態特性變差，工件加工質量下降，甚至在一定速度下機床發生振動。造成這一現象的原因很可能是機械傳動系統間隙過大甚至磨損嚴重或者導軌潤滑不充分甚至磨損造成的；對于電氣控制系統來說一般是由于伺服系統調整不當，各軸增益系統不相等或與電機匹配不合適引起，解決辦法是進行最佳化調節。此外，液壓系統工作不正常也可能造成加工質量下降。
（5） 停機故障。這里有兩種可能的情況：一種情況是如前所述的相關軟件設計中的問題造成在某些特定的操作與功能運行組合下的停機故障，一般情況下機床斷電后重新通電便會消失；另一種情況是由環境條件引起的，如強力干擾(電網或周邊設備)、溫度過高、濕度過大等。數控機床大多功能具備聯鎖功能，當系統檢測到某一部件有異常，如關鍵部件散熱風扇壞，模塊溫度過高等常常會造成系統停機報警。
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