歐姆龍CS1系列PLC的型號是如何定義的？
兩者各有特點，PID指令不需要PID的硬件，它只需AD/DA的輸入輸出，但它要占用PLC的掃描周期；直接使用PID模塊，不需AD/DA的的模塊，且基本不占用掃描周期，但硬件需要投資費用，建議用戶在不考慮經濟的情況下選用PID模塊。
舉例如下：假設CJ1W-NC113的單元號為3，X軸以15000pps的速度作相對移動135000個脈沖量，加減速時間為3ms。①設置公共參數：D20300=#000DD20301=#01F4=&500：即I區首地址從D500開始D20302=#0000 表示使用PCU閃存中的軸參數。②將PLC斷電再上電,使公共參數設置生效。③位置，速度，加減速時間的地址分配和設置值如下...
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