兩者各有特點，PID指令不需要PID的硬件，它只需AD/DA的輸入輸出，但它要占用PLC的掃描周期；直接使用PID模塊，不需AD/DA的的模塊，且基本不占用掃描周期，但硬件需要投資費用，建議用戶在不考慮經濟的情況下選用PID模塊。
PID模塊和PID指令用哪種比較好？
核心提示：兩者各有特點，PID指令不需要PID的硬件，它只需AD/DA的輸入輸出，但它要占用PLC的掃描周期；直接使用PID模塊，不需AD/DA的的模塊，且基本不占用掃描周期，但硬件需要投資費用，建議用戶在不考慮經濟的情況下選用PID模塊。……
在n＋1通道（n為分配給CPU單元或前一個擴展單元的最后一個輸出通道）的每個位對應的作用按照如下表分配，在量程對應的位是設定輸入輸出的量程范圍，在啟動位和平均值對應的位是設定該功能使用與否，例如4路輸入1路輸出全用4－20ma，平均值功能不用，就在N+1通道設置C3FF HEX就可以了。
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