百度公布Apollo計劃全景圖:年底實現(xiàn)簡單城市路況自動駕駛
在第二屆 CCF-GAIR 全球人工智能與機(jī)器人峰會上,百度自動駕駛事業(yè)部副總監(jiān)孫勇義介紹了 Apollo 的開放路線圖,路線圖主要包括能力和資源開放兩部分,按照時間順序大致可以分為如下幾個階段:2017.7:封閉場地循跡自動駕駛,數(shù)據(jù)平臺1.0,障礙物、Road hackers數(shù)據(jù)等;2017.9:固定車道自動駕駛,人工編程仿真場景數(shù)據(jù)等;2017.12:簡單城市路況自動駕駛,數(shù)據(jù)平臺2.0,2D 障礙物標(biāo)注數(shù)據(jù)、日志提取仿真場景數(shù)據(jù)等;2018.12:特定區(qū)域高速和城市道路自動駕駛;2019.12:高速和城市道路自動駕駛Alpha版;2020.12:高速和城市道路全路網(wǎng)自動駕駛。


























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